Paulo Teixeira é natural de Águas da Prata (SP). Cursou direito na Faculdade de Direito da Universidade de São Paulo (USP), período em que morou na zona leste de São Paulo, em São Miguel Paulista, onde iniciou sua atividade política junto às Comunidades Eclesiais de Base (CEBs). Ingressou na política partidária pelo Partido dos Trabalhadores (PT), foi subprefeito de São Miguel Paulista no governo Luiza Erundina (1989-1992) e secretário municipal de Habitação na gestão de Marta Suplicy (2001-2004). Por duas vezes foi deputado estadual e uma vez vereador. Está em seu quarto mandato como deputado federal, com atuação nas áreas de direitos humanos, habitação, justiça e cidadania.